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雷沃在国内无人驾驶拖拉机技术实现重大突破

17日从福田雷沃重工获悉，由中国工程院院士罗锡文领衔的华南理工大学技术团队，与福田雷沃重工工程技术研究院联合开发的“农业机械导航及自动作业系统”实验成功，该系统可实现与GPS系统及国产北斗导航系统的有效衔接，标志着我国在无人驾驶农业装备技术领域实现重大突破，具备了完全自主知识产权，后续该技术成果将投入产业化实用推广阶段。

在寒亭区后阙庄村的一片农田里，两台雷沃拖拉机正井然有序地进行行驶作业、升降作业机具、调整对行等动作，但让人惊讶的是，这两台雷沃拖拉机的驾驶室里竟然没有驾驶员。原来，这是由福田雷沃重工与中国工程院院士罗锡文领衔的华南理工大学技术团队联合开发的无人驾驶拖拉机。

据介绍，这款无人驾驶拖拉机在欧美自动导航技术的基础上，结合国内农业生产的具体情况，充分借鉴国外农业机械的开发思路，全部采用三维技术优化设计，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，直线导航跟踪精度小于5厘米，自动对行精度小于10厘米，转向轮偏角控制精度小于1度，实现了拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄、洒药等作业，大大提高了拖拉机作业的标准化，从而实现了精准农业。

近年来，随着GPS、北斗等卫星导航定位技术、电子技术、现代传感测试技术、计算机技术和自动控制技术在农业机械装备上的广泛应用，农业机械GPS导航技术与装备迅速发展起来，成为现代智能农业机械与装备的重要组成解决了树脂生产及成型加工中不可避免的1些问题部分，也成为我国未来农业机械精准化、智能化发展的重要方向和指引。

中国工程院院长周济院士高度赞扬“农业机械导航及自动作业”从理论到实践的成功转化，并随着中国“北斗卫星导航系统”络不断发展完善，可以大幅降低成本，有助于农业机械导航及自动作业的普及推广及应用。周济还充分肯定了福田雷沃重工对中国农业现代化做出的努力，并希望今后有更多的产学研结合的成果，促进国家农业现代化的发展。 ( 韩镇)

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采访了解到，早在2012年8月7日，福田雷沃重工生产的搭载“农业机械导航及自动作业系统”的无人驾驶拖拉机，初步在新疆石河子进行了棉花播种等演示，这标志着我国首次在大田测试应用农机导航及作业自动系统真正实现了无人驾驶。

同年，中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研制开发的“基于GPS的农黄毛草业机械导航及自动作业系统”通过了山东省科技厅、山东省机械工业协会组织的新技术新产品鉴定。鉴定委员会一致认为“基于GPS的农业机械导航及自动作业系统”总体上达到了国际先进水平。该系统实现了拖拉机启动、变速离合、转向、油门、熄火的自动操纵控制，显着提高了拖拉机作业的自动化水平；实现了农田作增进吹膜机向高端水平迈进业自动规划和直线行驶、地头转向、往复作业路线跟具脊觿茅踪，以及基于GPS的农业机械导航与自动作业的联合控制，显着提高了农机作业的智能化水平。

罗锡文表示，这是我国首次真正在大田测试应用农机导航及作业自动系统，真正实现了无人驾驶，体现了中国现代农业机械信息化、智能化、自动化水平。在今后的实际生产应用中，还将继续提高智能化程度，批量生产后，在保证质量和性能的前提下，价格至少比美国的便宜1/3。目前，这套农机导航及自动作业系统经过多次的测试显示，自动导航精度为5厘米，接银叶树近国际先进水平。希望通过努力，能够真正达到甚至超越国际先进水平。更为关键的是，此技术不仅能够与GPS定位卫星系统进行结合运用，还能够与我国自主研发的北斗卫星导航系统进行紧密结合，更有利于无人驾驶技术在全国的普及推广。

福田雷沃重工总工程师朱金光介绍说，农机导航及作业自动系统是自主研发的成果，系统的应用真正体现了智能化和自动化水平，利于精准作业，减轻了劳动强度，并且能够实现夜间连续作业，特菜椒别是大地块，作用明显。“国家提出企业是技术创新主体，以产学研产为主导，农机导航及自动作业系统的问世和应用就是具体成果体现。创新无止境，今后福田雷沃重工还将加大创新力度研发更多新产品，为中国农业现代化作出贡献”。（ 韩镇）